Нахождение кординат точек плоского 5 звенного механизма ( инверсная кинематика)

Ответить

Код подтверждения
Введите код в точности так, как вы его видите. Регистр символов не имеет значения.

BBCode ВКЛЮЧЁН
[img] ВКЛЮЧЁН
[url] ВКЛЮЧЁН
Смайлики ОТКЛЮЧЕНЫ

Обзор темы
   

Развернуть Обзор темы: Нахождение кординат точек плоского 5 звенного механизма ( инверсная кинематика)

Re: Нахождение кординат точек плоского 5 звенного механизма ( инверсная кинематика)

Excalibur921 » 16 дек 2013, 13:07

Вопрос решился на другом форуме.
Админ закрывай тему вот ссылка на решение
http://cccp3d.ru/topic/65977-naiti-kord ... ekhanizma/
можно\ нельзя ее тут ставить непомню реши сам=)

Нахождение кординат точек плоского 5 звенного механизма ( инверсная кинематика)

Excalibur921 » 13 дек 2013, 22:30

Дано: 5 - звенный плоский механизм (см рисунок мех1.jpg).
Известны координаты его точек A,B,C,D,E,F.
Точку F сдвинули вправо ( см рисунок мех2.jpg), какой алгоритм нахождения координат точек B,C,D,E?


===================
Решил добавить свое видение решения это хоть чтото
переместив точку F получем что решение находитя на приблезительно на 4 дугах:
первые две дуги
центр дуги точка A две дуги от точек B,C
(рисунок мех3.gif)
вторые две дуги
дуги из центра в точке F дуги от точек D,E
(рисунок мех3.gif)

в итоге в новой позиции точки F механизм можно рассматривать как качающийся и точки B C D E описывают дуги
(рисунок мех3.gif)

В итоге кординаты искомых точек находятся на этих дугах но где именно? Там где расстояние между B и D такоеже как и при начальном просчете длинны стержня BD.
Осталось както математически выразить эту зависимость... или выдать ошибку что положение точки F физически невозможно в таком механизме.
уровнение составить чтоли немогу понять.. какое и как..

Вернуться к началу