xml+xsl

[michael]

есть файл XML
<semester>

<student id ="a1">
<firstName>Boris</firstName>
</student>
<course id="b1">
<name>XML</name>
</course>
<grade>
<std id="a1"/>
<crs id="b1"/>
<grd val="80"/>
</grade>

</semester>

помогите написать XSL который выведет следущею таблицу

Student/Course | XML|
------------------------
Boris | 80 |
------------------------

короче показывает названия курса имя стyдента и оценку студента в этом курсе. конечно для н-ого количества студентов и курсов. Спасибо