Разобраться в программе для микроконтроллера и прокомментировать исходный код

[Emae]

Есть программа под микроконтроллер. Написана она на С.
Помогите пожалуйста с комментариями, чтоб можно было разобраться что в ней к чему. Уж очень надо для курсовика.

[Airhand]

Что именно прокоментировать ? Лучше разбираться что делает каждая проца. А без знания этого, нельзя понять, что делает вся программа.