Теория по квартенионам

Вопросы по программированию, не подходящие в другие разделы.

Модераторы: Naeel Maqsudov, C_O_D_E

Ответить
Аватара пользователя
Сионист
Сообщения: 1211
Зарегистрирован: 31 мар 2014, 06:18

Дайте пожалуйста ссылку на какой нибудь теоретический туториал по кватернионам. Не просто как их складывать и умножать, чему равен модуль и тому подобное описание операций, а с геометрическим смыслом каждой операции. Например, сложение двух кватернионов - перенос точки, координаты которой заданы вектором в левом слагаемом на вектор в правом? Или что? Каков геометрический смысл произведения кватернионов? Как повернуть заданную кватернионом точку на заданный угол вокруг оси?
Хыиуду
Сообщения: 2442
Зарегистрирован: 06 мар 2005, 21:03
Откуда: Москва
Контактная информация:

Поисковые системы вам помогут. Одна из первых же ссылок, не считая википедии: http://www.polynumbers.ru/articles/147/ru/pdf/01-10.pdf
Искусство программирования - заставить компьютер делать все то, что вам делать лень.
Для "спасибо" есть кнопка "Спасибо" в виде звездочки внизу под ником автора поста.
Аватара пользователя
Сионист
Сообщения: 1211
Зарегистрирован: 31 мар 2014, 06:18

Мне поисковые системы дают ссылки на описаловки только как выполняются операции с кватеринионами. А как их использовать?
Ответить