Developing.ru

Ну вообще-то упомянутый тулбар берёт структуру из специально подготовленного файла ресурсов
Кроме того, есть готовые _бесплатные_ тулбары, которые загружают меню из XML файлов.
Ссылки дам чуть позже.

Обещанная ссылка