помощь в перепрограммировании станка

[LineSize]

Здравствуйте, Друзья.
Я столкнулся с задачей, поставленной руководством, решить которую не могу, да и даже не представляю с какой стороны к ней подойти.
Задача такая: требуется изменить некоторые системные настройки в "мозгах" имеющегося у нас на складе паллетообмотчика (данные о станке на фото), а именно:
1. САМОЕ ГЛАВНОЕ: при цикле однонаправленной обмотки (снизу-вверх) установить автоматическое возвращение каретки в начальное положение (вниз), в настоящее время, возвращать приходится вручную(кнопкой с пульта);
2. убрать из системных установок момент "привязки к паллету" (в конце цикла обмотки происходит цикл из 3 оборотов с максимальным натяжением для притягивания груза к паллету) в нашем случае он не нужен.
По просьбе руководства я ищу специалиста(ов), которые помогли бы в решении данной проблемы. Оплата работы договорная. Месторасположение оборудования: Московская обл., г. Хотьково
Не могли бы Вы посоветовать тематические ресурсы, на котором я бы мог поискать нужных людей? или же взяться за ее решение?
Заранее спасибо

[LineSize]

модель палетообмоточного станка ROBOPAC C PFS 1200

[Фил Фартовый]

Можете разъяснить по детальнее?