Зачем тебе запускать Debug версию твоей программы на других компьютерах? Debug сборка предназначена только для одного - для отладки, следовательно должна запускаться толко со студией.
Вообще, для решения таких проблем применяется утилита Dependency Walker. Она входила в стандартную поставку 6-й студии. На более новых студиях её нет в стандартной поставке, но она легко находится и скачивается в интернете, например
здесь.