Тут на 3/4 зависит от интерфейса подключения и сложности исполнительного механизма.Не близко, я в Питере, может что нибудь придумаю, сколько мне это будет стоить ?
Вообще у меня были планы в августе во время отпуска метнуться в Питер по делам на несколько дней, возможно и пересечемся